卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。预测步骤如图1所示： 图1 卡尔曼滤波原理流程图 假设我们能够得到被测物体的位置和速度的测量值，在已知上一时刻的最优估计值以及它的协方差矩阵的条件下（初始值可以随… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
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作者： 卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。预测步骤如图1所示： 图1 卡尔曼滤波原理流程图 假设我们能够得到被测物体的位置和速度的测量值，在已知上一时刻的最优估计值以及它的协方差矩阵的条件下（初始值可以随… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。预测步骤如图1所示： 图1 卡尔曼滤波原理流程图 假设我们能够得到被测物体的位置和速度的测量值，在已知上一时刻的最优估计值以及它的协方差矩阵的条件下（初始值可以随… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
